機器人靶設備為您介紹一點小知識:

作為一種新型自動報靶技術用于軍事射擊競訓項目中的基于計算機圖像識別理論的自動報靶系統(tǒng)正是在這樣的技術背景下發(fā)展起來的。該文結合實際研發(fā)工作，詳細論述了自動報靶系統(tǒng)中各種圖像識別功能的設計和實現(xiàn)過程。該自動報靶系統(tǒng)從工作流程上可劃分為系統(tǒng)初始化、靶圖像預處理和靶圖像識別三個階段。機器人靶核心功能采用以下幾個圖像處理技術來實現(xiàn)：1.幾何校正：對存在一定程度畸變的靶圖像進行校正，以消除對彈點識別和環(huán)數(shù)識別精度產(chǎn)生的影響。2.中值濾波：也叫圖像平滑化。機器人靶目的是消去靶圖像中的噪聲干擾，同時又能保持對象物圖像的邊緣。3.圖像減影：消除靶環(huán)線、數(shù)字等無用的背景信息，為使用固定閾值二值化靶圖像后將彈點作為對象物分割出來做準備。該原理簡單高效是使該自動報靶系統(tǒng)能夠發(fā)揮工作效能的技術核心。4.圖像閾值化：使用固定閾值將減影后靶圖像二值化，能夠簡化彈點提取和識別算法。5.環(huán)值判定：將校正后的彈點圓心坐標和彈點內(nèi)側點坐標映射到標準胸環(huán)靶環(huán)值區(qū)域中，通過兩種算法獲得彈點的真實環(huán)數(shù)。6.彈點識別：根。
各位射擊愛好者們對自動報靶系統(tǒng)一定不陌生。機器人靶系統(tǒng)堪稱靶場設備界的大佬。它集聲學、光學、電子學、機械自動化控制、計算機系統(tǒng)集成等技術于一體，對研發(fā)公司的科技水平要求極高。它有自己獨特的優(yōu)勢，突破了傳統(tǒng)的訓練方法，極大地提高了訓練效率，為培養(yǎng)射擊者的訓練素質(zhì)、提高訓練水平做出了很大的貢獻。靶場的裝備水平也隨之大幅提高。So，自動報靶系統(tǒng)已經(jīng)成了新世紀現(xiàn)代化靶場不可缺少的裝備之一。如此的它，自然得來不易。穿透靶面，僅僅需要百萬分之一秒，可見對自動報靶系統(tǒng)的要求之高。機器人靶自動報靶系統(tǒng)的研發(fā)堪稱業(yè)界的“珠穆朗瑪峰”，歷遍艱難險阻，也只有少數(shù)人可以登頂。人生總是如此奇妙，除了射擊館的建設、服務，細心的我們也一直很重視對射擊裝備的研發(fā)制造。
靶場建設項目實施中的幾點建議1、實地考察十分必要①、建設室內(nèi)靶場是一件工作，大部分單位對此項工程了解很少，的廠家（商家）都夸自己的產(chǎn)品如何好，工程項目做了不少，聽得一頭霧水。的辦法是實地看一看、問一問、用打一打、一切就明白了。②、機器人靶靶場建設不可重復，靶場建設一次性比較大，一旦建成，翻新、更換比較困難，必須把原有設備報廢、拆除，比新建還要麻煩、費用大。③、靶場建成后，使用者是全局（隊）干警、戰(zhàn)士，一旦報靶設備不好用，干警、戰(zhàn)士就會議論紛紛，甚至背負不白之。④、機器人靶為了使幾百萬、甚至上千萬的工程費用使用好，花點差旅費也是值得的。⑤、聽取一些兄弟單位的建設經(jīng)驗很有必要。2、精度靶場和影像靶場如何選擇①、資金允許都建，資金少先建一種，若是用于干警、戰(zhàn)士基礎射擊培訓、射擊考核和射擊比賽適合建設精度靶。②精度靶場和影像靶場都應建。
遠紅外實彈定位自動報靶設備采用進口熱成像儀，穿過靶板，與靶板產(chǎn)生摩擦，熱成像儀捕捉到熱點，拍攝熱點照片，機器人靶計算機對拍攝的熱點照片進行圖像處理，形成一個模擬彈著點，從而實現(xiàn)自動報靶。應用科目：1、室內(nèi)精度射擊訓練：2、室內(nèi)縱向移動精度射擊訓練：3、室外精度射擊訓練：設備性能優(yōu)勢：1、報靶精度高,報靶精度誤差不大于3mm；2、靶板耐彈量大每塊靶板受彈量不小于10000發(fā)。3、適用型、彈型多適用于、氣、步、沖鋒、狙擊步等型；機器人靶批發(fā)適用于不同彈型的橡膠彈、平頭彈、尖頭彈；適用于4.5mm至12.7mm的多種不同彈徑的；適用彈速度范圍5米/秒至1000米/秒；4、支持單發(fā)、連發(fā)射擊訓練可適應單發(fā)射擊、點射、連發(fā)射擊，支持射速600發(fā)/分鐘。5、系統(tǒng)適應性好，環(huán)境適應能力強，可在溫度范圍-20℃至+50℃、濕度范圍0到90%環(huán)境下保持正常工作，且全部性能指標不受影響。6、系統(tǒng)使用成本低整機壽命長達20年，泡沫靶板可按可按客戶需求定制形狀和圖案。系統(tǒng)運行過程中只有靶板是耗材，靶板耐彈量大，后期使用成本比。